Angulo entre dos vectores

El angulo θ entre los vectores a y b es por definición, el menor de los angulos formados entre a y b, donde θ esta, entre 0 y π = ( 0 <= θ <= π )

Teorema
Sea a y b, dos vectores distintos al vector 0 y θ el angulo entre los vectores, entonces:

AB = || A || || B || Cos θ

θ=Arc Cos ( AB / || A || || B ||)